雕刻机软件的开发参考资料
前言
以下控制以DMC1000控制卡为例）
一、功能和工艺要求
1．能处理标准CNC代码
2．加工精度为0.01至0.001毫米
3．加工控制能中断，并可从中断继续加工，或指定加工。可以模拟加工。
4．设定工作原点，控制高速主轴马达，可手动调试设备
5．具有手动或自动对刀工艺
6．有不同刀具，则需要提示换刀处理
使用函数
手动调试需要完成的功能：输入输出测试，手动驱动脉冲，检测运行状态，停止动作，找机械原点：
对应的函数调为：
d1000_out_bit 数字输出函数，可以控制高速马达的开启或关闭
d1000_get_in_bit 读输入口状态
d1000_start_tr_move 手动发脉冲，可使用单轴点位运行
d1000_check_done 检测运动状态函数
d1000_decel_stop 停止脉冲输出（减速停较好）
d1000_home_move 单轴找原点函数
d1000_home_move_all 多轴找原点函数
d1000_board_init 控制卡初始化
d1000_board_close 控制卡释放
位置显示及清除需要的函数：
d1000_get_abs_position 取得位置
d1000_set_position 设定位置函数，当值为0时位置清除
加工控制需要的函数：
d1000_start_ta_line2 两轴插补函数
d1000_set_vector_profile 设定矢量插补速度
d1000_change_speed 速度改变速度
d1000_start_ta_line_all 多轴插补函数
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核心部分的编程 :
控制部分编程相对其它加工工艺较为简单，大致只要真实地按CNC代码行加工即可。通用需要一数据结构记录其信息。
数据结构大致可用两种方式处理，各有优缺点：
一种以指令为中心处理方式，此种方式分析代码速度较快，加工起来需要较多分支：
class Ccommand
{
public:
Ccomand();
~Ccomand();
char chCommand; //指令码‘G’，‘M’，‘X’
double fValue; //指令值
unsigned char nAttrib; //属性，是否行首、行中或行尾
};
从以上结构可以看出，在加工过程中，需要有较多分支：
for( int I(0); I
{
const Ccommand &cmd = dataArray[I];
if( cmd.nAttrib != LINE_HEAD ){//若不为
I++;
Continue;
}
switch( cmd.chCommand ){
case ‘G’:
switch( int(cmd.fValue) ){
case 0:
break;
…
case ‘M’:
break;
…
}
}
在实际编程当中，需要考虑较多因素，以上编程的应用将会较为麻烦；故可以考虑用以下方法：
class CdataPoint
{
CdataPoint();
~CdataPoint();
double x,y,z; //记录一个位置点
… //其它
}
此结构适用于简单的图形加工处理，对于其它M，F，S，T指令需要另外处理，视用户雕刻机的适用范围而言，且文件不宜太大，若要全方向考虑各种指令，及文件尺寸的兼容性。采用文件的实时分析加工是较好的策略。但要注意文件读取带来的额外开。若为DOS系统可加载Himem.sys的管理程序smartdrv.exe。文件读取可采用一行读至内存缓冲，然后从内存中分析，此方法便于文件位置的处理，大致可以写成伪代码如下：
FILE fp = fopen(“*.cnc”,”rt”);
Char lineBuffer[0x80];
Char *pStr=NULL;
Char command=NULL;
Double value(0.0);
Long nFilePosition;
//从断点开始加工（若需从头开始，则只需要置m_nBreakFileOff为0即可
fseek( fp, m_nBreakFileOff, SEEK_SET );
While( !feof(fp) && m_nWorkStatus != NORUN ){
NFilePosition = ftell( fp );a
If( fgets( lineBuffer,0x80, fp) == 0 ) break;
PStr = lineBuffer;
//开始分析一行并加工处理
While( *pStr && m_nWorkStatus != NORUN ){
Command = *pStr ++;
If( ReadValue(pStr, value) == -1 ) continue;//ReadValue函数为自编的读取有效数据的函数
Switch( command ){
Case ‘G’:
G_Command = int(value);
Switch( g_Command ){
Case 71: fUnit = 1.0; break;//公制
Case 70: fUnit = 25.4; break;//英寸
Case 90: abs = true; break;//
Case 91: abs=false; break;//相对
Break;
Case ‘M’:
M_Command=int(vlaue);
Break;
Case ‘X’: fX = value; break;
Case ‘Y’: fY = value; break;
Case ‘Z’: fZ = value; break;
Case ‘I’: fI = value; break;
Case ‘J’: fY = value; break;
…
Case ‘\n’: //一行结束(此处可单写一些可调用的函数，以便程序阅读)
{
switch( g_Command ){
case 0://快速达到
case 1://插补处理
case 2://顺弧处理
case 3://逆弧处理
break;
}
} break;
}// end switch command
}// end while
}// end feof(fp)
if( m_nWorkStatus != NORUN )//加工正常结束
m_nBreakFileOff = 0;
else m_nBreakFileOff = nFilePosition;
m_nWorkStatus = NORUN;
fclose(fp);
以上的文件处理方式，其大小与内存无关，只要求程序员写出流程较好的程序，写出分析及读取速度较快的函数，即ReadValue函数（请不要小瞧此函数的效率，若有参考需要，可致电索取）。
注意事项
1．注意换刀操作和自动/手动对刀的必要性
2．加工控制时，需要考虑断刀加工，暂停/继续的处理
3．加工控制时，需要考虑速度的调节
4．加工控制，需要考虑图形显示带来的额外计算负担
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